8月18日，上午10點(diǎn)，北京大興區(qū)亦創(chuàng)國際會展中心一處1000平方米的舞臺邊上，站滿了圍觀人群。

　　舞臺上，130只高度約為30厘米的四足機(jī)器狗，頭頂虎頭公仔，伴隨著音樂動(dòng)感熱舞。扭腰、轉(zhuǎn)身、踏步、空翻……機(jī)器狗動(dòng)作整齊劃一，跳著極富節(jié)奏感的踢踏舞。這群機(jī)器狗，曾在央視春晚和北京冬奧會開幕式上亮相，如今又來到2022世界機(jī)器人大會。一到整點(diǎn)，它們就開始跳舞。

　　機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是衡量一個(gè)國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標(biāo)志之一。作為國內(nèi)規(guī)模最大、規(guī)格最高、國際元素最豐富的機(jī)器人領(lǐng)域盛會，2022世界機(jī)器人大會以“共創(chuàng)共享 共商共贏”為主題，于8月18日至21日在京舉辦。

　　全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場

　　“任時(shí)光匆匆流去，我只在乎你……”一走進(jìn)世界機(jī)器人大會A館序廳，循聲望去，與鄧麗君本人比例一比一的仿生人形機(jī)器人正在演唱代表作《我只在乎你》，口型與歌詞完美契合。

　　旁邊，一頭白發(fā)的“愛因斯坦”正在講物理課；一個(gè)名為“西爾”的仿生機(jī)器人，不僅與設(shè)計(jì)它的工程師長相一模一樣，還能與真人互動(dòng)交流；更讓觀眾感興趣的是一個(gè)半身機(jī)器人，它可以模擬身前觀眾的面部表情，不少人都饒有興趣地與它互動(dòng)……

　　這些，都是大連蒂艾斯機(jī)器人公司的仿真人形機(jī)器人。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官李博陽介紹，“鄧麗君”機(jī)器人憑借全身140多個(gè)自由度，能展現(xiàn)出鮮活姿態(tài)和表情。他說，未來還將繼續(xù)探索人形機(jī)器人在老人陪護(hù)、企業(yè)前臺、政務(wù)服務(wù)、教育科普等領(lǐng)域的應(yīng)用落地。

　　人形機(jī)器人不僅長得像人，在動(dòng)作設(shè)計(jì)上也越來越接近人類。北京理工大學(xué)智能機(jī)器人高精尖創(chuàng)新中心展臺上，展示了會奔跑的雙足機(jī)器人和會跳躍的四足機(jī)器人，這兩款機(jī)器人均為團(tuán)隊(duì)自研。

　　據(jù)團(tuán)隊(duì)成員、北京理工大學(xué)博士生董宸呈介紹，其中的“匯童”第七代機(jī)器人高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)版雙足機(jī)器人，在實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)下最高奔跑速度可達(dá)7公里/小時(shí)?！八闹饕δ苁菆?zhí)行快速奔跑運(yùn)動(dòng)，搭載了我們自主研發(fā)的高動(dòng)態(tài)爆發(fā)關(guān)節(jié)、減速機(jī)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件?！?/p>

　　吸引了眾人關(guān)注的四足機(jī)器狗，則來自宇樹科技。該公司相關(guān)人員介紹，宇樹群控機(jī)器狗主要以類似廣播的方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)作效果，就是讓多條機(jī)器狗同時(shí)接受遙控器的廣播信號指令，經(jīng)解析后立刻做出相應(yīng)動(dòng)作。據(jù)悉，四足機(jī)器人除了用于舞臺表演，未來價(jià)位有望下降至千元級別，走進(jìn)更多人的家庭生活。

　　“今年的展覽共有500多件先進(jìn)技術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品亮相，展會上有36個(gè)首發(fā)產(chǎn)品，創(chuàng)歷年來大會之最?！?022世界機(jī)器人大會副總指揮、中國電子學(xué)會副秘書長梁靚說，從產(chǎn)業(yè)層面看，今年推出的機(jī)器人應(yīng)用除了傳統(tǒng)生產(chǎn)、生活服務(wù)之外，還有農(nóng)業(yè)、礦山、醫(yī)療、建筑等方面的新產(chǎn)品。

　　熱鬧的世界機(jī)器人大會背后，是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。

　　“經(jīng)過產(chǎn)學(xué)研用各界努力，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上新臺階，中國已成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場?！?月19日，2022世界機(jī)器人大會主論壇開幕，工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長辛國斌在作主旨報(bào)告時(shí)指出，“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迎來一個(gè)創(chuàng)新發(fā)展、升級換代的重要機(jī)遇期?！?/p>

　　中國電子學(xué)會發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2021年)》顯示，2021年中國機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)839億元，其中工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模約為445.7億元，占比53.1%；服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約為393.3億元，占比為46.9%。

　　近年來，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入提速期，不論是在工業(yè)領(lǐng)域還是服務(wù)業(yè)領(lǐng)域，均有豐富的應(yīng)用場景落地。工信部裝備工業(yè)一司副司長汪宏介紹，工業(yè)機(jī)器人已應(yīng)用到國民經(jīng)濟(jì)52個(gè)行業(yè)大類、143個(gè)行業(yè)中類，不僅加速了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐，也全面支撐新能源汽車、光伏電池等新興產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。在餐飲、零售、物流配送、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人不斷提升社會服務(wù)水平。

　　“多年來，中國政府通過制定產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、激勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新、培育應(yīng)用場景、優(yōu)化市場環(huán)境等舉措，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?！毙羾蟊硎?，在市場需求牽引、技術(shù)突破帶動(dòng)，政策引導(dǎo)支持的共同作用下，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得了明顯成效。

　　“機(jī)器人+”助推傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級

　　本次大會上，“機(jī)器人+”的概念備受關(guān)注，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、物流、醫(yī)療、金融、家居等行業(yè)形成了多種類型的應(yīng)用場景。取代機(jī)械可重復(fù)的繁重人力勞動(dòng)，正成為整個(gè)機(jī)器人行業(yè)共同努力的方向。

　　梁靚介紹，大會從應(yīng)用需求端出發(fā)，推出了“機(jī)器人+應(yīng)用場景”的新模式，設(shè)計(jì)了“機(jī)器人+醫(yī)療”“機(jī)器人+物流”“機(jī)器人+商用”“機(jī)器人+農(nóng)業(yè)”“機(jī)器人+建筑”“機(jī)器人+制造”“機(jī)器人+礦山”等專區(qū)，匯聚各類場景下的前沿機(jī)器人產(chǎn)品，集中展現(xiàn)機(jī)器人助推傳統(tǒng)行業(yè)向智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級的重要作用。

　　“機(jī)器人+醫(yī)療”正熱門，此次大會也專辟展區(qū)呈現(xiàn)醫(yī)療機(jī)器人的最新發(fā)展。

　　在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，外骨骼康復(fù)機(jī)器人作為熱門產(chǎn)品之一，在北京冬奧會上幫助兩名奧運(yùn)火炬手完成了火炬的傳遞和匯集。此次，該機(jī)器人也亮相展會，其技術(shù)團(tuán)隊(duì)——北京大艾機(jī)器人科技有限公司更帶著最新研發(fā)的多項(xiàng)技術(shù)與應(yīng)用亮相。

　　團(tuán)隊(duì)相關(guān)人員介紹，利用最新技術(shù)，機(jī)器人可實(shí)時(shí)判斷使用者運(yùn)動(dòng)意圖，精準(zhǔn)識別使用者腰部、腿部等多部位細(xì)節(jié)變化，并據(jù)此做出步態(tài)反應(yīng)，輔助其“隨心而動(dòng)”。同時(shí)，還能根據(jù)地面特征和周邊地形環(huán)境變化，提供匹配其自身能力的運(yùn)動(dòng)助力，實(shí)現(xiàn)上下樓梯、上下坡等復(fù)雜動(dòng)作。

　　該公司董事長帥梅表示，外骨骼康復(fù)機(jī)器人不僅能幫助下肢行動(dòng)困難人群鍛煉行走肌肉和神經(jīng)，乃至助其恢復(fù)自主行走能力，還能在一定程度上幫助特定人群縮短康復(fù)時(shí)間，進(jìn)而降低國家醫(yī)保對于相關(guān)人群的保障壓力。

　　機(jī)器人正在走進(jìn)手術(shù)室，與醫(yī)生們一起完成手術(shù)。

　　展廳里，一臺名為“睿米RM-50”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，已經(jīng)獲國家藥監(jiān)局NMPA批準(zhǔn)上市。其研發(fā)單位北京柏惠維康科技股份有限公司運(yùn)營中心總監(jiān)周曉明介紹，根據(jù)機(jī)器人上的光學(xué)跟蹤定位儀，醫(yī)生可以看到更大的手術(shù)區(qū)域，靈活的機(jī)械臂則能觸及傳統(tǒng)術(shù)式很難觸達(dá)的角度，手術(shù)精度可達(dá)亞毫米級。據(jù)悉，這一機(jī)器人的問世，將助力醫(yī)療資源下沉，今后有望讓腦出血急癥患者在基層醫(yī)院也能得到及時(shí)的治療。

　　一批最新的醫(yī)療機(jī)器人也登臺亮相。直觀復(fù)興、元化智能、天智航、蘇州微創(chuàng)暢行等品牌的醫(yī)療機(jī)器人為觀眾展示了機(jī)械臂完成手術(shù)的過程。關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人基于CT信息生成3D模型，醫(yī)生在3D模型上規(guī)劃假體的位置和姿態(tài)，在手術(shù)中機(jī)械臂自動(dòng)定位手術(shù)區(qū)域，引導(dǎo)醫(yī)生完成手術(shù)；只需在患者皮膚上打開一個(gè)小切口，醫(yī)生就可以通過3D電子內(nèi)窺鏡和兩條機(jī)械臂進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)；還可以代替醫(yī)生完成血管介入手術(shù)，讓介入手術(shù)的醫(yī)生遠(yuǎn)離射線的威脅。

　　在“機(jī)器人+農(nóng)業(yè)”專區(qū)，多家科技公司帶來了賦能農(nóng)業(yè)的新產(chǎn)品，包括大田作業(yè)、林果采摘、畜禽養(yǎng)殖以及設(shè)施農(nóng)業(yè)作業(yè)等多種功能的機(jī)器人。

　　一款智能插秧機(jī)上，搭載了“北斗”衛(wèi)星定位系統(tǒng)，農(nóng)戶只需要提前設(shè)置好秧田的出發(fā)點(diǎn)和轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，插秧機(jī)就可以自動(dòng)規(guī)劃插秧路徑、調(diào)頭、轉(zhuǎn)彎等，作業(yè)省心又安全。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)的工作人員介紹說，目前，該產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用在海淀京西稻無人農(nóng)場，將實(shí)現(xiàn)京西稻種植由傳統(tǒng)人工管控到遠(yuǎn)程數(shù)字化、智能化管控，打造農(nóng)業(yè)生產(chǎn)新場景。

　　北京思靈帶來了養(yǎng)豬機(jī)器人。該公司人員介紹說，養(yǎng)殖過程復(fù)雜，從母豬發(fā)情、受精、懷孕、小豬出生、育肥，其間需要防止豬生病，要給它打疫苗，但養(yǎng)豬機(jī)器人已基本上能夠達(dá)到這樣的程度。

　　在智慧采摘展區(qū)，工作人員介紹，最新的采摘機(jī)器人搭載感知、運(yùn)動(dòng)控制、規(guī)劃與交互等模塊，可在0.2秒內(nèi)完成1平方米范圍內(nèi)蘋果的識別，采收率80%以上。

　　今年機(jī)器人大會上，出現(xiàn)很多應(yīng)用于城市的應(yīng)急救援機(jī)器人。

　　北京力升高科科技有限公司是一家專注于耐高溫特種機(jī)器人及耐高溫技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，其推出的千度耐高溫消防機(jī)器人具有突破性的耐高溫系統(tǒng)性技術(shù)，包括防護(hù)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)底盤、環(huán)境傳感檢測技術(shù)、通信技術(shù)、特種作業(yè)功能等，讓機(jī)器人能夠在沒有外部輔助降溫的情況下，在1000℃高溫環(huán)境中持續(xù)工作30分鐘以上。實(shí)際應(yīng)用中，可以替代消防救援人員長時(shí)間深入危險(xiǎn)的高溫火場滅火和進(jìn)行火情偵察，極大擴(kuò)展了消防救援人員的作戰(zhàn)范圍和能力。

　　機(jī)器人正日漸走進(jìn)日常生活

　　“將咬口器插入卡槽；咬住咬口器上方缺口處，舌頭置于壓板下方；點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕；采樣結(jié)束，將咬口器扔進(jìn)回收箱……”一個(gè)核酸采樣亭，吸引了很多人圍觀。

　　這個(gè)由新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司開發(fā)的便民核酸采樣亭，配備力控感知技術(shù)，可以有效判斷采樣部位是否正確，確保采樣過程正確合規(guī)和采樣的安全性。采樣亭還配備有語音提示功能，以便需要做核酸采樣的人員了解整個(gè)采樣流程。目前，該產(chǎn)品已經(jīng)落地上海部分街道，隨著需求的不斷增加，后續(xù)還將擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

　　此次大會上，核酸檢測的相關(guān)機(jī)器人應(yīng)用明顯增多。除這一采樣亭之外，清華大學(xué)、無錫百泰克生物技術(shù)公司、清春富智(蘇州)高新技術(shù)公司聯(lián)合推出了全自動(dòng)快速核酸采集檢測一體機(jī)，航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司也推出了智能咽拭子采集機(jī)器人。

　　機(jī)器人，與日常生活越來越近。

　　從制作煎餅果子相當(dāng)熟練的餐飲機(jī)器人，到擁有“大師級”按摩手法的按摩機(jī)器人，再到可以“拉花”的咖啡機(jī)器人……展廳里，人們應(yīng)接不暇。

　　展廳里，幾個(gè)孩子正湊在一起興致勃勃地和機(jī)器人下象棋。這款名為“進(jìn)化者”的象棋機(jī)器人今年剛發(fā)布。人坐在一邊，每走一步摁一下按鈕，安裝在棋盤上的傳感器就會啟動(dòng)，識別棋盤局勢，走出下一步。研發(fā)團(tuán)隊(duì)工作人員介紹，這款象棋機(jī)器人從只懂規(guī)則的小白到久經(jīng)戰(zhàn)場的大師，共有11個(gè)難度可以選擇。既適合家用，也側(cè)重于學(xué)校教學(xué)，可提供不同難度的殘局，幫助學(xué)生提高棋藝。

　　無人機(jī)也是機(jī)器人領(lǐng)域的熱門方向，這里向公眾展示無人機(jī)領(lǐng)域的新技術(shù)、新場景，包括無人機(jī)、仿生四足機(jī)器人等，還專門搭建了飛行表演區(qū)。

　　在現(xiàn)場，觀眾還可看到備受期待的酷炫科技體驗(yàn)秀。其中，北京2022年冬奧會投入使用的滑雪六足機(jī)器人和冰壺機(jī)器人驚艷亮相冬奧機(jī)器人展區(qū)，在定制雪道和冰壺道為觀眾進(jìn)行現(xiàn)場近距離表演。2022世界機(jī)器人博覽會期間，還定時(shí)舉行上百只仿生四足機(jī)器人的群控舞蹈表演。此外，無人機(jī)賽事表演也將是本屆博覽會的一大亮點(diǎn)。

　　在定制雪道和冰壺道，滑雪六足機(jī)器人和冰壺機(jī)器人正進(jìn)行近距離表演。

　　工作人員介紹，滑雪六足機(jī)器人前腿和后腿分別通過特殊的關(guān)節(jié)連接到滑雪板上，可以靈活掌握滑雪方向，在20度的雪坡快速滑行。未來可替代人力，在高海拔的惡劣環(huán)境下完成巡邏探測等工作任務(wù)。冰壺機(jī)器人前部雙腿可抱壺和旋轉(zhuǎn)壺，中部雙腿負(fù)責(zé)支撐和瞄準(zhǔn)，后部雙腿蹬踏起踏器，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投壺和擊打。未來它既可以作為冰壺運(yùn)動(dòng)員的陪練，又可以進(jìn)行冰壺投擲的技術(shù)訓(xùn)練，為運(yùn)動(dòng)員競技比賽提供參考。

　　一抹鮮亮的熒光粉吸引了不少觀眾的注意。在科幻感十足的展館內(nèi)，一支全部由機(jī)器人組成的“施工隊(duì)”，顛覆著人們對傳統(tǒng)建筑的觀念，其中包括測量機(jī)器人、地坪漆涂敷機(jī)器人、砂漿噴涂機(jī)器人、地磚鋪設(shè)機(jī)器人、外墻噴涂機(jī)器人、建筑廢棄物再利用流動(dòng)制磚車……現(xiàn)場工作人員說，除了有更穩(wěn)定的施工質(zhì)量和更高的施工效率，建筑機(jī)器人還能有效避免工人對油漆、粉塵的吸入，減少職業(yè)病的發(fā)生，改善工人作業(yè)環(huán)境。

　　展廳里，處處可見一些稚嫩的孩子面龐。他們好奇地圍在一個(gè)個(gè)新奇的機(jī)器人前面，對最新的科技成果嘖嘖稱奇。更為顯眼的，則是有不少學(xué)生帶來了他們自己的科技產(chǎn)品，從很小的年齡開始，就表達(dá)著對發(fā)明創(chuàng)造的熱愛。

　　例如，來自人大附中北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)學(xué)校的王尚和單鑫悅，帶來了他們自己設(shè)計(jì)的“蔬菜水果自助稱重售賣機(jī)器人”。單鑫悅告訴本報(bào)記者，這個(gè)產(chǎn)品利用視頻識別及開源硬件技術(shù)，具備讓消費(fèi)者自助完成農(nóng)產(chǎn)品識別、稱重、算賬以及掃碼結(jié)賬的功能。

　　在人頭攢動(dòng)、摩肩擦踵的會場，從小朋友到成年人，每個(gè)人都沉浸在機(jī)器人帶來的生活場景中。在這里，“未來已來”成為了一個(gè)實(shí)實(shí)在在的描述。

劉少華