真假難辨的仿生機(jī)器人、會(huì)跳“踢踏舞”的機(jī)器狗、可完成骨科手術(shù)的醫(yī)療機(jī)器人、耐高溫的消防偵察機(jī)器人……前不久在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心落幕的2022世界機(jī)器人大會(huì)上，130余家企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)攜500余件展品亮相，集中展示了機(jī)器人在制造、建筑、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、礦山、物流等諸多領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，不僅讓觀(guān)眾真切感受到機(jī)器人技術(shù)為生產(chǎn)生活帶來(lái)的巨大變化，更成為透視我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的重要窗口。

　　下探：向精密加工擴(kuò)展

　　機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用已成為衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新水平和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2021年，全球工業(yè)機(jī)器人安裝量創(chuàng)歷史新高，達(dá)到48.7萬(wàn)臺(tái)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迎來(lái)創(chuàng)新發(fā)展、提檔加速的重要機(jī)遇期。

　　“經(jīng)過(guò)產(chǎn)學(xué)研用各界共同努力，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上新臺(tái)階，已成為全球機(jī)器人最大應(yīng)用市場(chǎng)?！惫I(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌介紹，工業(yè)機(jī)器人正由過(guò)去主要從事搬運(yùn)、上下料等簡(jiǎn)單操作，向裝配、打磨、拋光等高精度、高靈敏的精密加工場(chǎng)景擴(kuò)展。

　　一組數(shù)據(jù)印證了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人不斷向縱深發(fā)展的態(tài)勢(shì)：

　　2021年，我國(guó)機(jī)器人全行業(yè)營(yíng)業(yè)收入超過(guò)1300億元，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬(wàn)臺(tái)，比2015年增長(zhǎng)10倍，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋60個(gè)行業(yè)大類(lèi)168個(gè)行業(yè)中類(lèi)。其中，制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到322臺(tái)/萬(wàn)人，比2012年增長(zhǎng)13倍，以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能制造系統(tǒng)已成為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的動(dòng)力之源。

　　在“機(jī)器人+制造”展區(qū)，來(lái)自安川首鋼機(jī)器人有限公司的7臺(tái)藍(lán)色工業(yè)機(jī)器人吸引了不少觀(guān)眾的注意。工件打碼、弧焊、恒力打磨、位置識(shí)別、涂膠、鉚接……它們靈活揮舞著機(jī)械臂，完成了數(shù)十個(gè)工藝流程，屏幕上實(shí)時(shí)顯示著各個(gè)工序的電流、電壓、坐標(biāo)、能耗等參數(shù)。據(jù)了解，這套運(yùn)行高效的機(jī)器人已在上百條國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)領(lǐng)域的電池盒生產(chǎn)線(xiàn)落地使用。

　　“從型材切割、氣密檢測(cè)到完成包裝，只需400秒就能生產(chǎn)出一臺(tái)新能源電池盒?！痹摴狙邪l(fā)工程師郭超告訴記者，通過(guò)引入3D視覺(jué)、力控、AMR、5G等技術(shù)，機(jī)器人可以精準(zhǔn)感知工件的生產(chǎn)狀態(tài)，各道工序一氣呵成，也便于后期對(duì)每一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量追溯。

　　在人工智能、新型傳感、生物仿生、新材料等多種技術(shù)融合驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人向復(fù)雜精密場(chǎng)景滲透的步伐不斷加快。能應(yīng)對(duì)角焊縫件、坡口件、圓弧件等不同類(lèi)型復(fù)雜工件的“智能焊將”，能在列車(chē)車(chē)底、鐵路鋼軌、輸電線(xiàn)路等不同場(chǎng)景進(jìn)行監(jiān)測(cè)的“巡檢尖兵”，能吸附在船板一邊除銹一邊回收廢水的“美容大師”……一批機(jī)器人“能工巧匠”不斷突破極限，在替代人們“接手”量大面廣的重復(fù)性工作之后，開(kāi)始探索完成更多“看似不可能完成的任務(wù)”。

　　拓寬：應(yīng)用場(chǎng)景百花齊放

　　大會(huì)期間，“機(jī)器人+”概念備受關(guān)注。能給豬仔注射疫苗的畜牧機(jī)器人、可以自動(dòng)鋪設(shè)地磚的建筑機(jī)器人、有望實(shí)現(xiàn)老人陪護(hù)和教育科普功能的仿生機(jī)器人……從工廠(chǎng)車(chē)間到田間地頭，從浩瀚太空到萬(wàn)里深海，從國(guó)之重器到百姓生活，機(jī)器人能力的邊界持續(xù)拓展，在倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸、醫(yī)療康復(fù)、農(nóng)林畜牧、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域形成了多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　北京航空航天大學(xué)研究員、博士生導(dǎo)師陶永表示，疫情之下，各行業(yè)使用機(jī)器人的意愿進(jìn)一步提升，“無(wú)接觸經(jīng)濟(jì)”為我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)帶來(lái)新需求，加速了服務(wù)機(jī)器人向各領(lǐng)域滲透的步伐。最新數(shù)據(jù)顯示，到2024年，隨著新興場(chǎng)景的進(jìn)一步拓展，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望突破100億美元。

　　在眾多場(chǎng)景中，一批已經(jīng)上崗或是即將上崗的“機(jī)器人醫(yī)生”無(wú)疑是今年的一大熱點(diǎn)。在展區(qū)現(xiàn)場(chǎng)，工作人員向記者展示了天璣Ⅱ骨科手術(shù)機(jī)器人的工作原理。

　　“手術(shù)機(jī)器人在骨科手術(shù)中能有效避免人手顫抖的缺陷，減少出血量和手術(shù)損傷，降低患者術(shù)后感染和并發(fā)癥，加速患者康復(fù)?！睋?jù)介紹，這款手術(shù)機(jī)器人的臨床精度可達(dá)1mm以?xún)?nèi)，應(yīng)用于脊柱和創(chuàng)傷骨科手術(shù)，不僅讓常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化、復(fù)雜手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，也顯著減少了醫(yī)務(wù)人員的術(shù)中輻射。據(jù)了解，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人目前已在包括北京積水潭醫(yī)院在內(nèi)的國(guó)內(nèi)150余家醫(yī)療機(jī)構(gòu)完成了近3萬(wàn)例手術(shù)。

　　北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司總裁馬敏用“小步快跑”來(lái)概括當(dāng)下醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。在他看來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器人在算力、機(jī)械臂精度和操控能力等方面具備了一定基礎(chǔ)，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入了百花齊放、百家爭(zhēng)鳴的階段。

　　縱觀(guān)國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)，已有不少企業(yè)在疾病篩、查、診、療等細(xì)分賽道展開(kāi)布局。能種植牙齒的口腔手術(shù)機(jī)器人、可完成顱內(nèi)活檢的腦出血機(jī)器人、能實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)置換的手術(shù)機(jī)器人、可幫助殘障人士獨(dú)立行走的外骨骼機(jī)器人……各種類(lèi)型的“機(jī)器人醫(yī)生”在提高術(shù)中視野清晰度、改進(jìn)手術(shù)流程、提升治療精準(zhǔn)性、最大限度減少患者創(chuàng)傷等方面發(fā)揮了重要作用，描繪出一副充滿(mǎn)想象的“智能醫(yī)學(xué)”新場(chǎng)景。

　　“未來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人將在臨床中發(fā)揮更大優(yōu)勢(shì)。一方面，聚焦解決傳統(tǒng)醫(yī)療手段的痛點(diǎn)，幫助患者得到更好治療，實(shí)現(xiàn)更快康復(fù)；另一方面，緩解醫(yī)務(wù)工作者學(xué)習(xí)曲線(xiàn)過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題，促進(jìn)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源向基層醫(yī)院下沉，為分級(jí)診療提供新的解決方案。”馬敏說(shuō)。

　　摸高：強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈突破瓶頸

　　盡管我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)良好，但技術(shù)積累薄弱、高端供給缺乏的問(wèn)題依然存在。核心零部件決定了機(jī)器人的質(zhì)量、可靠性和價(jià)格。作為機(jī)器人的“心臟”和“大腦”，高精密減速器和控制器的成本約占機(jī)器人總成本近一半的比例。

　　“目前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心零部件進(jìn)口依賴(lài)度仍然在七成以上，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件相比世界先進(jìn)水平仍落后5年至10年?！北本┙?jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任劉力指出，加快國(guó)產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用，增強(qiáng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈韌性，對(duì)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展至關(guān)重要。

　　“智慧醫(yī)療的痛點(diǎn)在于技術(shù)積累不足，持續(xù)發(fā)展比較難?！奔幽么蠊こ淘涸菏?、南方科技大學(xué)講席教授孟慶虎表示，手術(shù)機(jī)器人目前只完成了從0到1的階段，未來(lái)道路仍然漫長(zhǎng)，亟待解決核心關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化以及對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航、專(zhuān)用機(jī)械臂的需求等問(wèn)題。“從樣機(jī)到產(chǎn)品，從產(chǎn)品到商品，每一步都要經(jīng)歷重重考驗(yàn)，只有擁有原始創(chuàng)新，才能實(shí)現(xiàn)引領(lǐng)?！泵蠎c虎說(shuō)。

　　本次大會(huì)上，30多家機(jī)器人關(guān)鍵零部件企業(yè)帶來(lái)了包括控制器、減速器、伺服系統(tǒng)、傳感器及末端執(zhí)行器等核心產(chǎn)品。記者在會(huì)上看到，越來(lái)越多創(chuàng)新企業(yè)走上“自研”之路，努力突破瓶頸。

　　目前，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商攻克了減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。截至2021年年底，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＞匦隆靶【奕恕逼髽I(yè)數(shù)量達(dá)到了101家，涵蓋了整機(jī)核心零部件和系統(tǒng)集成等各類(lèi)企業(yè)。

　　杭州申昊科技股份有限公司副總經(jīng)理熊俊杰告訴記者，此前德國(guó)單線(xiàn)激光雷達(dá)與美國(guó)多線(xiàn)激光雷達(dá)傳感器的進(jìn)口價(jià)格昂貴且貨期較長(zhǎng)，得益于國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈成熟，采用國(guó)產(chǎn)替代后，性能更好、價(jià)格更低，且貨期短、售后及時(shí)，總體成本下降到原先的20%。

　　對(duì)此，云啟資本合伙人陳昱分析稱(chēng)，核心零部件國(guó)產(chǎn)化替代加速使得機(jī)器人制造成本逐年降低，并得到更廣泛的應(yīng)用。有了量的積累和應(yīng)用場(chǎng)景的反饋，又反過(guò)來(lái)驅(qū)動(dòng)上游核心零部件產(chǎn)能和質(zhì)量的進(jìn)一步提升，形成正向循環(huán)?！斑^(guò)去10年，機(jī)器人零部件國(guó)產(chǎn)化比例迅速提高，到2021年，絕大多數(shù)核心零部件國(guó)產(chǎn)化占比超過(guò)了50%。”陳昱說(shuō)。

　　康瓊艷

康瓊艷