中新網(wǎng)沈陽3月5日電 (記者 王景巍)中國科學(xué)院沈陽自動化研究所(簡稱“沈陽自動化所”)3月5日發(fā)布消息，在2022年北京冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f活動中，該所研制的上肢助力外骨骼機器人成功協(xié)助火炬手傳遞火炬，彰顯了奧運與科技的融合理念。
在2022年北京冬奧火炬?zhèn)鬟f活動中，沈陽自動化所牽頭研制的兩臺水下機器人成功完成了奧運史上首次機器人與機器人之間的水下火炬?zhèn)鬟f。
在冬殘奧會上，該所科研人員繼續(xù)發(fā)力，為火炬手彭園園“量身定制”了一款上肢助力外骨骼機器人，幫助她實現(xiàn)雙手操作的夢想。在3月4日的火炬?zhèn)鬟f過程中，彭園園靈活運用該外骨骼機器人揮手致意，自如交接火炬。
火炬手彭園園與上肢助力外骨骼機器人研發(fā)團隊合影�！∩蜿栕詣踊﹫D據(jù)悉，在中國科學(xué)技術(shù)部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持下，沈陽自動化所牽頭研制出多款行為輔助機器人，在上肢助力外骨骼機器人的研制中，突破了人機神經(jīng)接口技術(shù)，創(chuàng)新研制了貼合皮膚的多模態(tài)信息采集系統(tǒng)，準(zhǔn)確解析受試者意念，實現(xiàn)了殘肢與該外骨骼機器人間的自然操控。與此同時，突破了殘肢功能再造技術(shù)，實現(xiàn)了外骨骼擬人化設(shè)計，確保手臂具備精細(xì)操作、負(fù)重操作能力。
據(jù)沈陽自動化所機器人學(xué)研究室副主任趙新剛研究員介紹，此次活動展示的新一代行為輔助機器人系統(tǒng)，與人之間表現(xiàn)出一種和諧共存、優(yōu)勢互補的關(guān)系，為殘疾人像健全人一樣生活、學(xué)習(xí)帶來了希望。
中國國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項“多機器人跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用”課題負(fù)責(zé)人、沈陽自動化所副研究員張弼稱，在下步工作中，沈陽自動化所將繼續(xù)依托機器人等技術(shù)優(yōu)勢，積極推進(jìn)醫(yī)療、養(yǎng)老服務(wù)機器人等研究，加快科技成果轉(zhuǎn)化，以科技手段助力健康中國。(完)