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                  南京工業(yè)大學(xué):在大型比賽中強(qiáng)化學(xué)生創(chuàng)新能力

                  2024-01-10 08:32:00

                  來源:科技日報

                  原標(biāo)題:南京工業(yè)大學(xué):在大型比賽中強(qiáng)化學(xué)生創(chuàng)新能力

                  輸入指令,農(nóng)業(yè)機(jī)器人找到目標(biāo)采摘物位置、識別采摘物種類,并精確地抓取目標(biāo)放至收集器中。參賽團(tuán)隊在指定時間內(nèi)采摘的目標(biāo)物越多,得分越高……

                  上述有趣的一幕,發(fā)生在近日于南京工業(yè)大學(xué)舉行的2023年iCAN未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽全國總決賽現(xiàn)場?倹Q賽上,南京工業(yè)大學(xué)計算機(jī)與信息工程學(xué)院(人工智能學(xué)院)老師郭天文、武曉光、高路、徐斌、崔行悅等指導(dǎo)的3支隊伍均獲得大賽一等獎。

                  “iCAN大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽,開辟了未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽這一賽道,旨在吸引和培養(yǎng)更多的青年人才參與到農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新中來,促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和可持續(xù)發(fā)展。”iCAN大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽組委會代表夏金威介紹,本次大賽以未來農(nóng)業(yè)采摘為主題,覆蓋機(jī)器人設(shè)計、開發(fā)應(yīng)用、裝調(diào)維護(hù)等方面,重在考察選手在機(jī)器人開發(fā)、智能交互、編程調(diào)試、團(tuán)隊協(xié)作等方面的綜合能力。

                  本次大賽的采摘目標(biāo)物為不同顏色的小型塑料葫蘆。小型塑料葫蘆被豎直懸掛在木板上。參賽團(tuán)隊通過ROS操作系統(tǒng)建立比賽地圖和導(dǎo)航界面,并在地圖上標(biāo)出目標(biāo)位置,配合攝像頭和嵌入式系統(tǒng)可以快速、精準(zhǔn)識別所需要的目標(biāo)采摘物。

                  “這就和我們平時玩的抓娃娃一樣,只有讓機(jī)器人運行到指定位置,機(jī)械臂才能準(zhǔn)確抓到目標(biāo)采摘物。”南京工業(yè)大學(xué)學(xué)生王宇冉介紹,在前期機(jī)器人設(shè)計過程中,他們將平時所學(xué)的模式識別、控制原理等專業(yè)知識融入實踐。iCAN未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽既檢驗了他們的基本功,也提升了他們的實踐操作能力。

                  “通過這次比賽,我們不僅完成了對激光導(dǎo)航的學(xué)習(xí),對地圖建模和智能避障也有了深入的認(rèn)知。最終,我們在規(guī)定時間內(nèi)抓取目標(biāo)采摘物4次,獲得一等獎!蹦暇┕I(yè)大學(xué)學(xué)生沙書杰說。

                  “比賽對老師和學(xué)生而言,都是一個學(xué)習(xí)的過程。作為老師,我們要進(jìn)一步思考如何有效提升學(xué)生運用專業(yè)知識進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā),進(jìn)而實踐應(yīng)用的能力!惫煳谋硎尽

                  “一直以來,學(xué)校不斷構(gòu)建課程教學(xué)、實踐實訓(xùn)、學(xué)科競賽完整體系,強(qiáng)化對學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的培養(yǎng)。我們積極組織大型比賽,真正做到以賽促教、以賽促學(xué)、以賽促改!蹦暇┕I(yè)大學(xué)副校長陸偉東介紹,總決賽共有來自全國24所高校的47支隊伍、300余名師生比拼交流。

                  (通訊員 韋 瑋 記者 金 鳳)

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