自動駕駛奔向“車路云”協(xié)同
交通運輸部近日表示，正在征集自動駕駛和智能建造方向的第二批智能交通先導應用試點項目。這一消息引發(fā)廣泛關注。
自動駕駛是人工智能目前最大的應用領域之一，也是改變出行方式、提升出行感受的前沿技術(shù)。近年來，隨著一系列支持政策逐步落地以及各地試點工作有序開展，我國自動駕駛領域發(fā)展勢頭良好，技術(shù)研發(fā)和應用方面均位居世界前列?？萍冀?、工業(yè)界乃至廣大人民群眾都十分期盼下一步發(fā)展。
豐富應用場景
“在人工智能自動駕駛和智能制造方面，我們秉持立足真實業(yè)務、依托真實場景、解決真實需求、形成真實模式的理念。”交通運輸部新聞發(fā)言人孫文劍表示，2022年，交通運輸部組織開展了智能交通先導應用試點，在自動駕駛方向重點圍繞公路貨運、城市出行服務、物流配送、園區(qū)內(nèi)運輸、港區(qū)作業(yè)等典型應用場景，布局了14項試點任務。
一年來，試點取得積極進展。孫文劍介紹，一是規(guī)模效應開始顯現(xiàn)。百余家創(chuàng)新主體投入自動駕駛車輛1000余輛，自動駕駛應用規(guī)模效應漸顯。北京、上海、廣州等城市實現(xiàn)了自動駕駛出行服務準商業(yè)化運行，天津港、上海港、廈門遠海碼頭等試點單位部署了200余輛自動駕駛集卡或自動駕駛水平運輸設備，實現(xiàn)了常態(tài)化運行。
二是技術(shù)得到提升。試點單位積極開展技術(shù)驗證，促進多源感知數(shù)據(jù)融合、自動駕駛車輛管理和調(diào)度等技術(shù)提升。北京亦莊已經(jīng)實現(xiàn)了真正的小汽車無人駕駛實驗，武漢機場到市區(qū)之間也進行了這樣的實驗。
三是促進了交通新基建發(fā)展。部分試點單位部署了一批智能路側(cè)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)平臺等，帶動交通運輸領域新型基礎設施建設。在蘇州，首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路已投入使用。
四是標準化取得進展。起草或發(fā)布了9項技術(shù)標準，支撐自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如車路協(xié)同系統(tǒng)路側(cè)基礎設施總體技術(shù)要求、港口自動駕駛集裝箱卡車運行技術(shù)要求、港口無人駕駛集裝箱車技術(shù)要求等，圍繞個性化出行服務、集裝箱水平運輸?shù)葓鼍?，形成了較為成熟的解決方案。
“我們希望在第一批基礎上，總結(jié)經(jīng)驗和不足，進一步豐富應用場景、擴大試點規(guī)模，打造常態(tài)化運輸服務和全流程自動化作業(yè)模式，促進自動駕駛技術(shù)與交通運輸深度融合?！睂O文劍說。
完善公路設施
公路交通系統(tǒng)是一個由人、車、路、環(huán)境組成的整體，其核心目標是不斷提升運輸安全水平、提高交通運行效率。車輛應用自動駕駛技術(shù)，是從“車”的角度為實現(xiàn)這個核心目標貢獻力量；智能化公路工程設施建設，則是從“路”的角度來推動。讓車和路協(xié)同起來，發(fā)揮出“1+1＞2”的作用。
“國內(nèi)外的研究與實踐表明，完善公路基礎設施，使之更加適應自動駕駛車輛的認知和行為特點，為自動駕駛車輛提供輔助信息，能夠加快自動駕駛技術(shù)實用化的進程?！苯煌ㄟ\輸部公路局副局長鐘聞華表示。
交通運輸部近期出臺了《公路工程設施支持自動駕駛技術(shù)指南》，就是要通過適度提升公路基礎設施智能水平，幫助自動駕駛車輛獲取更多、更精準的交通運行狀態(tài)、公路運行環(huán)境及自身定位等信息，輔助自動駕駛車輛完成駕駛行為決策。
公路工程設施支持自動駕駛是一項系統(tǒng)工程，各類設施可以根據(jù)應用需求，單獨或聯(lián)合起來，協(xié)助車輛更好地實現(xiàn)自動駕駛?！吨改稀房紤]了既有公路工程設施實際情況，遵循突出實效、技術(shù)先進、融合創(chuàng)新、分步實施的原則，提出了從自動駕駛云控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通信設施、定位設施、路側(cè)計算設施、供配電設施、網(wǎng)絡安全設施等方面支持車輛實現(xiàn)自動駕駛功能的技術(shù)要求。
“下一步，我們將密切關注公路工程設施數(shù)字化、智能化發(fā)展和自動駕駛技術(shù)應用進程，及時總結(jié)公路工程設施在支持自動駕駛方面的實踐經(jīng)驗，適時完善相關技術(shù)要求，不斷提高公路交通運輸系統(tǒng)的安全水平和運行效率?！辩娐勅A介紹。
用好交通大模型
近年來，在政策和市場的雙重推動下，自動駕駛技術(shù)加速落地，產(chǎn)業(yè)鏈基礎配套和市場開發(fā)也越來越成熟。專家認為，僅有車輛本身的智能還遠遠不夠，自動駕駛技術(shù)發(fā)展需要從單車智能向“車路云”融合協(xié)同發(fā)展。這不僅需要車輛本身具有很強的車載算力、高精度傳感器、操作系統(tǒng)等，還需加強路側(cè)感知、計算、通信的邊緣計算基礎設施建設，并與邊緣云、數(shù)據(jù)中心云實現(xiàn)多級云邊協(xié)同。“車路云”協(xié)同發(fā)展趨勢，對路側(cè)邊緣計算基礎設施的性能、存儲、可靠性、軟硬協(xié)同等方面提出了更高要求。
人工智能大模型為“車路云”融合協(xié)同發(fā)展創(chuàng)造了條件。專家表示，交通大模型可以解決很多問題，一是“人和車”的問題。人與車通過大模型實現(xiàn)用自然語言交互，能把人釋放出來，更安全地駕車。二是“車和路”的關系。路上的車輛、路況、天氣等因素，通過大模型實時傳輸?shù)杰嚿?，更好提升駕駛體驗。三是做到“全域最優(yōu)”。目前，交通控流只是控制單個或多個路口的紅綠燈，不足以解決整個城市的交通效率問題，只有以所有人出行時間總和為目標進行優(yōu)化，才能做到全局最優(yōu)的控制。有了大模型以后，溝通會更加便捷，能夠?qū)崿F(xiàn)全域的指揮和調(diào)度。
“交通是一個非常復雜的系統(tǒng)，是一個非常典型的從感知到認知到?jīng)Q策再到控制的過程。傳統(tǒng)人工智能的應用是碎片化的，例如識別紅綠燈、違章等。想要真正解決問題，需要把所有因素串聯(lián)起來?！卑俣燃瘓F執(zhí)行副總裁、百度智能云總裁沈抖表示，“隨著大模型出現(xiàn)，我們得以把車、路、云、圖等方面的數(shù)據(jù)信息進一步整合，以提高交通效率和安全?！?/p>
對于大模型在交通行業(yè)落地的前景，沈抖認為，行業(yè)中有足夠多的應用場景，能夠發(fā)揮大模型作用。在智能網(wǎng)聯(lián)方面，百度與上海市嘉定區(qū)合作，在800余輛網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛車輛上，上線了30多種應用，為車主提供了紅綠燈倒計時、危險路口提醒、路徑規(guī)劃等服務，準確率超過99%。
在智慧高速方面，百度與河北高速集團共同打造全球首個公路AI數(shù)字人，在遇到突發(fā)事故時，數(shù)字人可以迅速聯(lián)動交管部門快速到達現(xiàn)場，并能夠基于大模型對事故現(xiàn)場進行全面精準還原與推理，生成事故分析報告，大幅提高現(xiàn)場事件處理效率。
在城市交通方面，大模型可以利用全域的感知數(shù)據(jù)，研判擁堵發(fā)生的可能性，并疊加仿真推演，生成全域信控方案。在北京亦莊，核心區(qū)60平方公里布局了全域信控，路口平均通過時間縮短了28%。