昨日14時14分，神舟九號載著3位航天員與天宮一號成功自動交會對接。這是中國首次成功實現(xiàn)載人自動交會對接。
神九每秒0.2米靠近天宮
據(jù)悉，在地面科技人員的精確控制下，神九經(jīng)過遠距離導引段變軌，于昨日11時47分轉(zhuǎn)入自主控制狀態(tài)。12時41分，神九抵達距天宮一號正后方約5千米停泊點。然后，飛船以自主導引控制方式，逐漸向天宮一號靠近。
14時1分，神九飛抵距天宮一號30米停泊點，北京航天飛行控制中心對對接準備狀態(tài)進行最終確認。隨后，神九以每秒約0.2米的相對速度向天宮一號緩緩靠攏。
14時7分許，神九與天宮一號對接環(huán)剛一接觸，飛船尾部4臺發(fā)動機隨即點火，將飛船輕輕推進天宮懷抱。不到8分鐘，對接機構(gòu)先后完成捕獲、緩沖、拉近和鎖緊4個過程。神九和天宮一號實現(xiàn)剛性連接，組合體以7.8公里/秒的速度繞地球飛行。而此時，天宮一號已獨自在太空等待了215天。
陽照區(qū)對接航天員值守
自動交會對接期間，3名航天員在神舟九號飛船返回艙值守。在北京航天飛行控制中心指揮大廳大屏幕上看到，3名航天員身著艙內(nèi)航天服，神情鎮(zhèn)定地密切監(jiān)視著飛船儀表盤上的各類數(shù)據(jù)和對接過程，認真執(zhí)行各種指令發(fā)送操作，并通過天地通信系統(tǒng)，迅速準確地向地面報告交會對接實施情況。
據(jù)介紹，此次交會對接在陽照區(qū)進行，可以考核檢驗交會測量設(shè)備特別是光學測量設(shè)備在光照條件下的功能性能。
組合體在軌運行期間，由天宮一號負責組合體控制與管理，3名航天員在天宮一號工作和休息，在飛船軌道艙就餐。
如有意外將由人工干預
要使神九和天宮一號對接機構(gòu)能夠順利捕獲，誤差必須保持在十幾厘米范圍內(nèi)。“為了解決難題，飛船上裝備了現(xiàn)代化的測量手段，距離的測量精度能達到厘米級。”載人航天工程測控通信系統(tǒng)總設(shè)計師錢衛(wèi)平說。
從神九接近天宮一號起，共設(shè)置了5公里、400米、140米和30米四個停泊點。神舟九號在這幾個點都要相對于天宮一號“停泊”數(shù)分鐘，給地面測控系統(tǒng)提供分析判斷兩個航天器狀態(tài)的時間。如果一切正常，則繼續(xù)進行交會對接；如果出現(xiàn)意外情況，則可能隨時進行人工干預。
在組合體飛行6天后（6月24日），神九和天宮一號將再次分離，在航天員的手動控制下完成第二次交會對接。
綜合新京報記者 仲玉維 通訊員宗兆盾 姜寧 新華社報道
■ 釋疑
神九5次變軌為何減為4次？
神九飛船原本計劃實施5次變軌，與天宮一號進行對接。而昨日實際只用了4次。為什么？