新華社北京6月2日電（記者宋晨、徐鵬航）這是人類(lèi)探索月球的歷史性時(shí)刻！6月2日清晨，嫦娥六號(hào)成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預(yù)選著陸區(qū)，開(kāi)啟人類(lèi)探測(cè)器首次在月球背面實(shí)施的樣品采集任務(wù)，即將“蟾宮挖寶”。

這是6月2日在北京航天飛行控制中心屏幕上拍攝的嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體著陸月背的模擬動(dòng)畫(huà)畫(huà)面。新華社記者金立旺攝

北京航天飛行控制中心響起熱烈的掌聲，嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體在鵲橋二號(hào)中繼星支持下，成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預(yù)選著陸區(qū)。

自5月3日發(fā)射入軌以來(lái)，嫦娥六號(hào)探測(cè)器經(jīng)歷了約30天的奔月之旅，在經(jīng)過(guò)地月轉(zhuǎn)移、近月制動(dòng)、環(huán)月飛行等一系列關(guān)鍵動(dòng)作后，完成了這世界矚目的“精彩一落”。

這是6月2日在北京航天飛行控制中心屏幕上拍攝的嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體著陸月背的模擬動(dòng)畫(huà)畫(huà)面。新華社記者金立旺攝

相比于降落在月球正面，降落在月球背面可謂環(huán)環(huán)相扣、步步關(guān)鍵。特別是此次任務(wù)的預(yù)選著陸區(qū)——月球背面南極-艾特肯盆地，落差可達(dá)十多公里，好比要把一臺(tái)小卡車(chē)成功降落到崇山峻嶺中，每一步都不能掉以輕心，充滿(mǎn)著中國(guó)航天人的智慧和創(chuàng)造。

“漸次剎車(chē)”減速接近月表——著陸器和上升器組合體實(shí)施動(dòng)力下降，搭載的7500牛變推力主發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)機(jī)，逐步將探測(cè)器相對(duì)月球速度降為零。其間，組合體進(jìn)行快速姿態(tài)調(diào)整，逐漸接近月表。

“火眼金睛”選擇理想落點(diǎn)——著陸器和上升器組合體通過(guò)視覺(jué)自主避障系統(tǒng)進(jìn)行障礙自動(dòng)檢測(cè)，利用可見(jiàn)光相機(jī)根據(jù)月面明暗選擇大致安全點(diǎn)，在安全點(diǎn)上方100米處懸停，利用激光三維掃描進(jìn)行精確拍照以檢測(cè)月面障礙，最終選定著陸點(diǎn)，開(kāi)始緩速垂直下降。

“關(guān)鍵緩沖”確保安全落月——即將到達(dá)月面時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，利用緩沖系統(tǒng)保障組合體以自由落體方式到達(dá)月面，最終平穩(wěn)著陸在月球背面南極-艾特肯盆地。

月背著陸時(shí)間短、難度大、風(fēng)險(xiǎn)高，放眼世界也僅有我國(guó)的嫦娥四號(hào)探測(cè)器曾在2019年初成功實(shí)現(xiàn)月背軟著陸。此次嫦娥六號(hào)不僅要實(shí)現(xiàn)月背軟著陸，更將按計(jì)劃采集月球背面的月壤，走別人沒(méi)走過(guò)的路。

2004年，中國(guó)探月工程正式批準(zhǔn)立項(xiàng)。從嫦娥一號(hào)拍攝全月球影像圖，到嫦娥四號(hào)實(shí)現(xiàn)人類(lèi)首次月球背面軟著陸；從嫦娥五號(hào)帶著月壤勝利歸來(lái)，再到如今嫦娥六號(hào)即將月背“挖寶”……20年來(lái)，中國(guó)探月工程不斷刷新人類(lèi)月球探測(cè)的紀(jì)錄。

成功著陸月背，只是開(kāi)始。后續(xù)著陸器將進(jìn)行太陽(yáng)翼和定向天線(xiàn)展開(kāi)等狀態(tài)檢查與設(shè)置工作，隨后正式開(kāi)始持續(xù)約2天的月背采樣工作，通過(guò)鉆取和表取兩種方式分別采集月球樣品，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)、多樣化自動(dòng)采樣。

同時(shí)，本次任務(wù)還將開(kāi)展月球背面著陸區(qū)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查分析、月壤結(jié)構(gòu)分析等科學(xué)探測(cè)。讓我們繼續(xù)期待嫦娥六號(hào)“再接再厲”，不斷傳來(lái)更多好消息！

這是6月2日在北京航天飛行控制中心屏幕上拍攝的嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體著陸月背的模擬動(dòng)畫(huà)畫(huà)面。新華社記者金立旺攝