“人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式!
此前,工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》,開(kāi)篇即這樣寫道。
“人形機(jī)器人”與計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車這些已經(jīng)深度融入我們生活的產(chǎn)品并列出現(xiàn),帶來(lái)無(wú)限的想象空間。
前幾天,特斯拉放出了其人形機(jī)器人擎天柱(Optimus)在自家工廠“打工”的視頻,引發(fā)關(guān)注。視頻中,擎天柱機(jī)器人拿取電池,放進(jìn)電池槽中排列整齊。
其實(shí)在此之前,今年2月,國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人Walker S已經(jīng)進(jìn)入新能源汽車工廠,開(kāi)啟了“打工生涯”。在流水線上,它能夠和人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。
就在4月底,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人“天工”,它能夠以6公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑。
人形機(jī)器人正在加速?gòu)目苹帽枷颥F(xiàn)實(shí),但不少人對(duì)其仍感到陌生。什么是人形機(jī)器人?人形機(jī)器人用在哪,好用嗎?我國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展如何?
01
什么是人形機(jī)器人?
了解人形機(jī)器人,我們要先從“具身智能”這個(gè)概念說(shuō)起。
目前,人工智能正在邁向通用智能的路上,大模型展示出滿足人類需求的交互能力。然而,這種交互仍局限于數(shù)字世界,它能夠回答問(wèn)題、畫畫,卻不能幫助我們做家務(wù)或是蓋房子。我們想要和人工智能在真實(shí)物理世界中實(shí)現(xiàn)交互,就要讓人工智能擁有一個(gè)智能硬件載體,讓它們像人類一樣具備感知、思考和行動(dòng)能力。
通俗一點(diǎn)講,就是要給人工智能這個(gè)聰明的“頭腦”裝上一副“身體”。這個(gè)“身體”可以是一部手機(jī),可以是一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車,而人形機(jī)器人則是集各類核心尖端技術(shù)于一體的載體,是具身智能的代表產(chǎn)品。
人形機(jī)器人本身并不是一個(gè)新鮮事物,它的研發(fā)始于上世紀(jì)七八十年代,但由于傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)和算法難以滿足人形機(jī)器人復(fù)雜的技術(shù)要求,一直難以落地應(yīng)用。
人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人譚旻表示,此輪人工智能的發(fā)展意味著,大家在想象中或者科幻電影中看到的真正智能化的機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)的可能性不再遠(yuǎn)在未來(lái),而是近在眼前。
具體來(lái)說(shuō),人工智能技術(shù)的發(fā)展可以幫助人形機(jī)器人更準(zhǔn)確地理解人類語(yǔ)言,聽(tīng)懂人的指令,識(shí)別環(huán)境信息,并做出更合理的決策和行動(dòng)。
這是中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所設(shè)計(jì)研發(fā)的Q系列人形機(jī)器人,當(dāng)你對(duì)它說(shuō)從桌子上拿起一個(gè)淀粉含量最高的蔬菜,它能準(zhǔn)確地從眾多蔬菜中挑選出土豆放進(jìn)筐子。
人形機(jī)器人企業(yè)宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興介紹,傳統(tǒng)機(jī)器人基本上是按照人編寫的程序完成特定任務(wù),具有專屬性,也就是說(shuō)一種機(jī)器人只能干一件事情。而人工智能驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人更加智能,能夠在多種場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù),極大地提高了通用性。
有人可能還有這樣一個(gè)疑惑,人工智能如此聰明的大腦,我們?yōu)槭裁床唤o它裝備上一副更加強(qiáng)大的身體,為什么偏偏要做成人形?比如,滾輪可比雙腿速度快多了。
這個(gè)問(wèn)題其實(shí)很好理解。人類如今所處的世界,已經(jīng)被打造成了適合人類工作和生活的樣子,所有工具也都是為人類設(shè)計(jì)的。滾輪的確比雙腿速度更快,但遇到臺(tái)階怎么辦呢?為了使用機(jī)器人,在所有臺(tái)階處都鋪設(shè)斜坡,這顯然不太可能。
所以只有把機(jī)器人設(shè)計(jì)成人的樣子、擁有人的運(yùn)動(dòng)能力等,機(jī)器人才能更好適應(yīng)環(huán)境、駕馭更多工具,從而真正具備通用性。當(dāng)然,除此之外,還涉及心理因素,人類天然對(duì)人形感到更親切。
02
人形機(jī)器人用在哪?好用嗎?
我們什么時(shí)候能用上人形機(jī)器人呢?
優(yōu)必選Walker S、宇樹(shù)H1、達(dá)闥XR—4、小鵬PX5、智元遠(yuǎn)征A1、傅利葉GR—1、星動(dòng)紀(jì)元“小星”、逐際動(dòng)力CL—1、小米CyberOne……這些名字是不是科技感十足?這些都是國(guó)內(nèi)企業(yè)推出的人形機(jī)器人。
業(yè)內(nèi)人士表示,當(dāng)前,人形機(jī)器人正處于從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),2024年有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。
目前,我國(guó)多家人形機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)始小批量生產(chǎn)和交付,客戶主要是高?蒲袡C(jī)構(gòu)、人工智能企業(yè)和智能制造企業(yè),一些人形機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)制造場(chǎng)景及商用服務(wù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。
今年2月,國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人Walker S已經(jīng)開(kāi)始在新能源汽車工廠中“實(shí)訓(xùn)”打工。它實(shí)現(xiàn)了全球首例人形機(jī)器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。
有的人可能會(huì)問(wèn),為什么不使用工業(yè)機(jī)械臂來(lái)完成這些工作?事實(shí)上,隨著智能制造業(yè)的自動(dòng)化水平整體提高,裝配線上不少流程環(huán)節(jié)已經(jīng)由工業(yè)機(jī)械臂完成,但仍有不少需要人工完成的任務(wù)。
以汽車產(chǎn)業(yè)為例,在檢測(cè)環(huán)節(jié),需要人工彎腰進(jìn)車內(nèi)完成檢查安全帶、打開(kāi)部件等工作,這些工作機(jī)械臂暫時(shí)做不了,目前由人工完成,未來(lái)則可以交給人形機(jī)器人。
優(yōu)必選CEO周劍曾公開(kāi)表示,工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴,是目前人形機(jī)器人的三大應(yīng)用場(chǎng)景。
其中,家庭和商業(yè)場(chǎng)景更復(fù)雜的環(huán)境和靈活多元的人機(jī)交互需求,使得人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化尚有不確定性。但在工業(yè)制造領(lǐng)域已具備較好的商業(yè)化基礎(chǔ),智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域,工業(yè)人形機(jī)器人三年內(nèi)有望大規(guī)模放量。
宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興認(rèn)為,人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景可以分短期、中期和長(zhǎng)期來(lái)看。短期內(nèi),主要是工廠里的生產(chǎn)裝配;中期,會(huì)拓展到家庭、農(nóng)業(yè)、建筑工地等場(chǎng)景;長(zhǎng)期來(lái)看,可以理解為所有事情都可以由人形機(jī)器人來(lái)干。
人形機(jī)器人的落地應(yīng)用,第一步是走進(jìn)千行百業(yè),這已經(jīng)是現(xiàn)在進(jìn)行時(shí),在不久的未來(lái),有望走進(jìn)千家萬(wàn)戶。
中國(guó)信通院相關(guān)專家介紹,一方面,我國(guó)人口老齡化問(wèn)題正在逐步顯現(xiàn),長(zhǎng)期來(lái)看勞動(dòng)力供給不足,需要人形機(jī)器人補(bǔ)充缺口。另一方面,環(huán)境惡劣或內(nèi)容重復(fù)、繁重、危險(xiǎn)的工作,都有對(duì)人形機(jī)器人的替代需求。
人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景十分廣闊,那么下一個(gè)問(wèn)題來(lái)了,人形機(jī)器人好用嗎?看著動(dòng)作緩慢略顯笨拙的人形機(jī)器人,有人心里打上了一個(gè)問(wèn)號(hào)。
對(duì)此,宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興表示,在ChatGPT出現(xiàn)之前,大家也覺(jué)得AI不夠智能,什么都干不了,這和人形機(jī)器人目前的狀態(tài)有些類似,很多人認(rèn)為人形機(jī)器人功能有限、價(jià)格昂貴。但實(shí)際上,人形機(jī)器人只差一點(diǎn)火候來(lái)點(diǎn)燃,就是機(jī)器人大模型AI技術(shù)突破臨界點(diǎn)。當(dāng)然,機(jī)器人大模型AI技術(shù)的進(jìn)步和人形機(jī)器人的行業(yè)部署落地都需要一些時(shí)間,快的話3到5年就會(huì)有非常明顯的進(jìn)步,慢的話也不會(huì)超過(guò)10年!10年以后應(yīng)該已經(jīng)天翻地覆了。”他強(qiáng)調(diào)。
優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人譚旻也表示,大家不必去糾結(jié)一個(gè)創(chuàng)新性產(chǎn)品在最初可能會(huì)略顯笨拙或應(yīng)用場(chǎng)景有限。我們要看到,從智能手機(jī)出現(xiàn)到普遍應(yīng)用,只用了十幾年時(shí)間。目前人形機(jī)器人發(fā)展也正在迎來(lái)自己的“iPhone時(shí)刻”,人工智能技術(shù)正在一日千里地邁向通用人工智能突破的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),人形機(jī)器人也在以非常規(guī)的加速度發(fā)展,預(yù)計(jì)10年到20年之間就會(huì)有非常普遍的應(yīng)用。
如果人形機(jī)器人將廣泛進(jìn)入我們的生活,價(jià)格自然是大家非常關(guān)心的問(wèn)題。
此前,英偉達(dá)CEO黃仁勛表示,人形機(jī)器人有望成為大眾化設(shè)備,制造成本有望大大低于人們的預(yù)期,售價(jià)可能不會(huì)超過(guò)1萬(wàn)—2萬(wàn)美元,與當(dāng)前廉價(jià)汽車售價(jià)相當(dāng)。馬斯克也曾表示,特斯拉的人形機(jī)器人售價(jià)可能低于2萬(wàn)美元。
國(guó)內(nèi)多家人形機(jī)器人企業(yè)也預(yù)計(jì),未來(lái)市場(chǎng)成熟后,人形機(jī)器人售價(jià)可能在幾萬(wàn)元到幾十萬(wàn)元不等。
03
我國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展如何?
2023年發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》首次以單獨(dú)文件形式對(duì)人形機(jī)器人發(fā)展做出規(guī)劃部署。
以2025年為時(shí)間節(jié)點(diǎn),提出了很多清晰的目標(biāo)——
在技術(shù)方面,“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,確保核心部組件安全有效供給。
在應(yīng)用方面,整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用。
那么,目前我國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展如何,在全世界處于什么水平?
一臺(tái)人形機(jī)器人,包含數(shù)千個(gè)零部件,涉及各種尖端技術(shù),堪稱人類生產(chǎn)制造的最先進(jìn)硬件之一!度诵螜C(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》中列出了關(guān)鍵技術(shù),大家可以感受一下復(fù)雜程度。
宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興給出了一個(gè)簡(jiǎn)單易懂的理解思路——分為軟件和硬件。硬件,就是制造機(jī)器人的各類常用硬件,比如控制器、傳感器等。軟件部分則更為復(fù)雜,主要是各種人工智能模型,比如大語(yǔ)言模型、圖像擴(kuò)散模型等。
可以說(shuō),軟件系統(tǒng)是靈魂,硬件支撐是剛需。
王興興認(rèn)為,目前來(lái)說(shuō),不同國(guó)家、不同公司的技術(shù)水平多多少少有差異,但整體來(lái)看,差距并不是特別大。其中,在軟件方面,就人工智能技術(shù)本身來(lái)說(shuō),我們的差距并不大,但在算力芯片和AI人才儲(chǔ)備方面需要補(bǔ)齊。而在硬件方面,中國(guó)在生產(chǎn)制造、迭代速度、成本等多方面都更具優(yōu)勢(shì)。
不少業(yè)內(nèi)人士也持相似的觀點(diǎn),基于全世界最高效、最龐大的供應(yīng)鏈體系,人形機(jī)器人硬件制造是我國(guó)的強(qiáng)項(xiàng)。
今年4月,首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)在京開(kāi)幕,會(huì)上,產(chǎn)業(yè)鏈上下游的上百家企業(yè)攜最新產(chǎn)品同臺(tái)競(jìng)技,展示出產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)正在日臻完善。
此外,優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人譚旻認(rèn)為,基于我國(guó)龐大的市場(chǎng)、完善的數(shù)字化和智能化基礎(chǔ),我國(guó)在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、場(chǎng)景創(chuàng)新方面具有優(yōu)勢(shì)。一個(gè)典型的例子是,二維碼并不是我國(guó)發(fā)明的,但是我國(guó)對(duì)二維碼的商業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用是最廣泛深入的。同樣,我國(guó)要加速推進(jìn)人形機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。
首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的產(chǎn)業(yè)報(bào)告預(yù)測(cè),2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元,2030年有望成長(zhǎng)為千億元市場(chǎng),市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1192.46億元。
國(guó)家戰(zhàn)略層面的重視是引領(lǐng)我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的強(qiáng)勁動(dòng)力。今年1月,工信部、科技部等7部門發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》,在部署重點(diǎn)任務(wù)時(shí)提到,要打造標(biāo)志性產(chǎn)品、做強(qiáng)未來(lái)高端裝備。其中,人形機(jī)器人排在第一位。
該文件明確表示,要突破機(jī)器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、仿生感知與認(rèn)知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù),重點(diǎn)推進(jìn)智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。
人形機(jī)器人離我們不再遙遠(yuǎn),也讓一些人產(chǎn)生擔(dān)憂,機(jī)器人是否會(huì)搶走人類的工作機(jī)會(huì)?
在優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人譚旻看來(lái),這個(gè)問(wèn)題很簡(jiǎn)單!叭诵螜C(jī)器人不是搶人類工作,而是代替人類去做人類不想做的那些危險(xiǎn)、枯燥、辛苦的工作。而生產(chǎn)力革命也將催生大量前所未見(jiàn)的工作機(jī)會(huì),讓更多人可以從事更具有創(chuàng)造性的工作!