中新網(wǎng)北京4月28日電 (牛晴晴 魏嘉星)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心27日在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)發(fā)布了自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”。母平臺(tái)包括靈活的傳感器與執(zhí)行器的快速安裝，本體高算力的支持，以及本體構(gòu)型的開(kāi)源開(kāi)放。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”。陳建 攝發(fā)布會(huì)上，創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說(shuō)，為解決人形機(jī)器人行業(yè)通用問(wèn)題，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心致力于行業(yè)關(guān)鍵共性核心技術(shù)研發(fā)，打造軟、硬兩個(gè)通用母平臺(tái)。經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)不懈努力，已成功研發(fā)出通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”。
“天工”身高1.63米，輕量化體重達(dá)43公斤。機(jī)器人配備多個(gè)視覺(jué)感知傳感器，配備每秒550萬(wàn)億次操作算力，并配備高精度的慣性測(cè)量單元(IMU)和3D視覺(jué)傳感器；已解決基本運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，是具身智能場(chǎng)景應(yīng)用和研究的最佳平臺(tái)。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。
熊友軍介紹，“天工”具備開(kāi)源開(kāi)放性和兼容擴(kuò)展性，可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)放調(diào)用通訊接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下需求；同時(shí)，“天工”采用了獨(dú)立自主研發(fā)的全新人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)方法——“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。證明本體硬件母平臺(tái)對(duì)目前已有運(yùn)動(dòng)控制算法的兼容性與良好的適應(yīng)性。
發(fā)布會(huì)上，“天工”在行走及奔跑時(shí)更快速、更擬人，已實(shí)現(xiàn)每小時(shí)6公里的穩(wěn)定奔跑。同時(shí)，在盲視情況下，“天工”能夠平穩(wěn)通過(guò)斜坡和樓梯，對(duì)磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整，充分說(shuō)明了運(yùn)動(dòng)控制方法對(duì)各種地形的強(qiáng)大適應(yīng)性。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心于2023年11月在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)成立，由行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位聯(lián)合組建，包括小米機(jī)器人、優(yōu)必選、京城機(jī)電、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所等，在人形機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、應(yīng)用等方向，都具備較深技術(shù)儲(chǔ)備和研發(fā)基礎(chǔ)。
北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，作為北京市重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚地，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)匯集了機(jī)器人生態(tài)企業(yè)110家，形成覆蓋核心零部件、整機(jī)到應(yīng)用的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系。下一步，經(jīng)開(kāi)區(qū)計(jì)劃制定人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)三年行動(dòng)計(jì)劃，并籌備建設(shè)機(jī)器人檢測(cè)評(píng)定中心、零部件精加工中心、機(jī)器人創(chuàng)新展示中心等，形成良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)，打造發(fā)展新引擎。(完)