原標(biāo)題：人形機(jī)器人何時(shí)走入百姓家

近期，人工智能（AI）+機(jī)器人賽道廣受關(guān)注。英偉達(dá)CEO黃仁勛在開發(fā)者大會(huì)上表示，構(gòu)建人形機(jī)器人大模型，已經(jīng)是AI領(lǐng)域中最激動(dòng)人心的賽道之一。去年12月29日，在人形機(jī)器人整機(jī)制造商優(yōu)必選的上市儀式上，公司CEO與其最新工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S一同敲響開市鑼。

在產(chǎn)業(yè)資本爭(zhēng)相布局、生成式AI大模型技術(shù)持續(xù)迭代升級(jí)的背景下，人形機(jī)器人何時(shí)能走進(jìn)尋常百姓家？

加快進(jìn)入智能時(shí)代

人形機(jī)器人的誕生可追溯至上世紀(jì)70年代。在其發(fā)展的50余年中，囿于成本高企、商業(yè)化難度大等問題，人形機(jī)器人關(guān)注度并不高。

2022年，特斯拉推出的“擎天柱Optimus”雙足人形機(jī)器人受到資本和產(chǎn)業(yè)鏈的廣泛關(guān)注。2023年，以ChatGPT為代表的通用人工智能革命，讓人們從原先更多關(guān)注人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)功能，到開始真正相信人形機(jī)器人作為“具身智能”的未來。

回看來時(shí)路，人形機(jī)器人這條長(zhǎng)坡厚雪的賽道上從不缺少開拓者。從簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)到關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，再到完成跑步、轉(zhuǎn)彎、識(shí)別特定人群面孔系統(tǒng)的高度集成，直到如今能發(fā)揮“自主”決策等功能的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)階段，早稻田大學(xué)WABO、本田ASIMO、波士頓動(dòng)力Atlas、特斯拉Optimus、小米CyberOne“鐵大”、優(yōu)必選Walker S等產(chǎn)品，不斷拓展著技術(shù)的邊界。

據(jù)了解，具身智能，即跳出傳統(tǒng)算法模型僅對(duì)計(jì)算機(jī)虛擬信息的處理，與現(xiàn)實(shí)物理世界進(jìn)行交互。深創(chuàng)投創(chuàng)新投資研究院高級(jí)研究員、機(jī)械學(xué)博士尤翔宇認(rèn)為，人形機(jī)器人是具身智能的最好載體。相較于傳統(tǒng)的機(jī)械臂與機(jī)器狗，人形機(jī)器人不僅可移動(dòng)，而且具有類人的體態(tài)，能做出更貼近人類的交互，具備更好的通用性。

尤翔宇表示，梳理人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)，主要有底層硬件、運(yùn)動(dòng)控制和具身智能3條路線。底層硬件和運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人原有的基礎(chǔ)技術(shù)，搭載AI大模型的具身智能技術(shù)則是最新的產(chǎn)物，也是人形機(jī)器人最富有想象空間的地方。

中金公司認(rèn)為，通用機(jī)器人需要“智能”與“機(jī)體”的有機(jī)結(jié)合，人形機(jī)器人或是最終答案。人形智能機(jī)器人基于通用型算法，通過生成式人工智能和GPT大語言模型，具備自主學(xué)習(xí)、規(guī)劃、決策、執(zhí)行的智能化屬性，可適用于多個(gè)場(chǎng)景。遠(yuǎn)期看，人形機(jī)器人和AI互相促進(jìn)形成飛輪效應(yīng)，有望加速具身智能時(shí)代的到來。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展

在優(yōu)必選的展廳，在上市儀式中遞鑼槌的熊貓機(jī)器人優(yōu)悠，此刻正“熱情”地向記者伸出手來。在觸摸到優(yōu)悠手部虎口位置時(shí)，會(huì)明顯感覺到一股迅速收緊的握力。優(yōu)必選負(fù)責(zé)人介紹，優(yōu)悠可通過傳感器判斷人手是收緊還是松開的狀態(tài)，再選擇牽手還是松手。而在聽到記者“口渴”的指令后，優(yōu)悠立刻轉(zhuǎn)向旁邊的柜子，取出一瓶可樂，走前還不忘“細(xì)心”地檢查柜門是否關(guān)好。最后，優(yōu)悠還表演了打太極、比心等“絕活”。

松禾資本合伙人馮華表示，松禾資本多年前便開始關(guān)注并投資人形機(jī)器人整機(jī)和零部件龍頭企業(yè)。他相信，未來幾乎每個(gè)家庭都會(huì)有一臺(tái)機(jī)器人，就像現(xiàn)在每個(gè)人都有手機(jī)一樣。

事實(shí)上，今年人形機(jī)器人的融資確實(shí)火熱。1月份，星動(dòng)紀(jì)元宣布完成超億元的天使輪融資；宇樹科技在2024年春節(jié)前完成了B2輪融資，融資額近10億元；智元機(jī)器人自去年2月份成立以來，已馬不停蹄拿下6輪融資，紅杉中國(guó)、高瓴創(chuàng)投均參投。

資本的投入帶動(dòng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的繁榮。以聚焦機(jī)器人視覺與AI視覺的奧比中光為例，在公司展臺(tái)最醒目的地方，陳列著多款機(jī)器人深度相機(jī)和激光雷達(dá)。據(jù)了解，優(yōu)必選Walker S就用上了奧比中光的“機(jī)器人之眼”，引導(dǎo)本體完成了人機(jī)協(xié)同的上市敲鑼儀式。

“人形機(jī)器人需要像人一樣自主移動(dòng)、識(shí)別和交互，對(duì)3D視覺有直接且必要的需求�！眾W比中光技術(shù)人員表示，目前，企業(yè)基于自主研發(fā)，已推出適用于不同場(chǎng)景的視覺傳感器，讓機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景從室內(nèi)空間拓展到環(huán)境復(fù)雜度更高的戶外場(chǎng)景。據(jù)了解，公司未來還計(jì)劃針對(duì)人形機(jī)器人設(shè)計(jì)更適配的視覺感知方案，比如，在機(jī)器人手部區(qū)域設(shè)計(jì)更精細(xì)的“eye in hand”相機(jī)，使其更全面地感知世界。

產(chǎn)業(yè)上游發(fā)展如火如荼之際，人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景也加速試水。前有優(yōu)必選Walker S進(jìn)蔚來工廠“打工”，后有海爾、樂聚機(jī)器人推出國(guó)內(nèi)首款面向家庭場(chǎng)景的服務(wù)通用人形機(jī)器人。這款人形機(jī)器人已進(jìn)入家庭，嘗試學(xué)習(xí)與執(zhí)行洗衣、澆花、插花、晾衣服等任務(wù)。此外，在巡檢、醫(yī)療護(hù)理、教育娛樂等領(lǐng)域，也均有機(jī)器人廠商入局。

優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來，公司將聚焦人形機(jī)器人的三大應(yīng)用場(chǎng)景，包括工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴。其中，智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來。

某人形機(jī)器人企業(yè)的負(fù)責(zé)人告訴記者，希望科技能將更多的人從重復(fù)勞動(dòng)中解放出來，讓更多的想象力發(fā)散到更廣闊的地方，去拓展世界的邊界。

仍需爬坡過坎

賽道火熱的同時(shí)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化面臨的問題也備受關(guān)注。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)梁靚表示，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)仍需各方集中攻關(guān)。芯片、高端傳感器、高精度伺服電機(jī)、精密減速器等底層技術(shù)與世界領(lǐng)先水平差距較大，面臨“卡脖子”的風(fēng)險(xiǎn)。

而就支撐具身智能的AI大模型，目前也尚未有公司能成熟應(yīng)用于人形機(jī)器人之上。某業(yè)內(nèi)人士向記者解釋，AI大模型的應(yīng)用涉及一個(gè)比較長(zhǎng)的邏輯鏈條，包括理解語言、轉(zhuǎn)化指令以及協(xié)調(diào)軀體執(zhí)行動(dòng)作，需要不斷調(diào)試。此外，過去的機(jī)器人是就已經(jīng)寫好的程序去執(zhí)行，而在AI大模型下則強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的自主反應(yīng)和決策，如何保證安全，也是一個(gè)新問題。

高價(jià)值應(yīng)用場(chǎng)景仍需進(jìn)一步探索。目前人形機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模效應(yīng)仍未顯現(xiàn)，成本依舊高昂。事實(shí)上，這是行業(yè)面臨的共性問題，包括日本軟銀、波士頓動(dòng)力等公司，都為這個(gè)問題苦惱。

對(duì)此，梁靚建議，一是加快推動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)景先行先試，鼓勵(lì)重點(diǎn)行業(yè)和地區(qū)主動(dòng)探索開放應(yīng)用場(chǎng)景，開拓新模式、新服務(wù)、新業(yè)態(tài)；二是加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，建立產(chǎn)業(yè)協(xié)同機(jī)制，探索以應(yīng)用場(chǎng)景牽引創(chuàng)新產(chǎn)品孵化的模式；三是發(fā)揮好中國(guó)人形機(jī)器人百人會(huì)等產(chǎn)業(yè)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，以人形機(jī)器人大賽為載體，推動(dòng)建設(shè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度融合、各方融通發(fā)展的良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

近年來，國(guó)家對(duì)人形機(jī)器人的重視程度不斷提高。去年11月份，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，圍繞構(gòu)建人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系的總體目標(biāo)，重點(diǎn)從突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點(diǎn)產(chǎn)品、拓展場(chǎng)景應(yīng)用、營(yíng)造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、強(qiáng)化支撐能力5個(gè)方面入手，部署了3個(gè)專欄14項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)，對(duì)我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的系統(tǒng)性創(chuàng)新、工程化推進(jìn)和產(chǎn)業(yè)化落地作出了科學(xué)籌劃。

在技術(shù)壁壘高、短期內(nèi)看不到實(shí)際回報(bào)的前提下，為什么還要堅(jiān)持做人形機(jī)器人？尤翔宇說，人形機(jī)器人是最易被人類接納的機(jī)器形態(tài)。即使不知多久才能看到彼岸，也總需要有人照常拉起船帆。