三要鎮(zhèn)位于洛南縣城以東45公里處，東與高耀鎮(zhèn)接壤，南與丹鳳縣為鄰，西連古城鎮(zhèn)，北通靈口鎮(zhèn)和河南省靈寶市朱陽鎮(zhèn)。一說因其地處洛南、盧氏和靈寶三縣交界處，是三條古道的交通要塞，故名“三要”；另一說因其北接靈寶，東扼盧氏，南通丹鳳，故名“三要”。
三要鎮(zhèn)地域遼闊，山環(huán)水繞，東沙河橫貫東西，北部為坡塬地帶，中部為平坦川道，南部為蟒嶺山區(qū)。氣候溫和濕潤，物產(chǎn)豐富，種植業(yè)以小麥、玉米、烤煙、西瓜為主，核桃、柿子是主要的果業(yè)產(chǎn)品，還盛產(chǎn)丹參、桔梗、黃芩、五味子、連翹、板蘭根、天麻等中藥材。礦產(chǎn)資源有螢石、鉛、鋅、鐵等，儲量大，品質(zhì)優(yōu)，有待規(guī)�；_采加工。尤以北司村的西瓜和九泉村的豆腐在縣內(nèi)外享有盛名。
三要鎮(zhèn)政府駐地三要街，古名“黃村”，是洛南有名的古鎮(zhèn)之一，扼豫進陜的咽喉，明成化十三年(1477年)，即設(shè)三要巡檢司，以鎮(zhèn)其地，清時撤銷，今仍遺留有北司、南司的村名。三要街也是豫陜箭桿嶺通道上的千年驛站，方圓百里有名，曾是商賈云集、貿(mào)易集散之地。如今農(nóng)歷三六九日逢集，是洛南東部的邊貿(mào)名鎮(zhèn)，也是豫陜兩省四縣結(jié)合部的邊貿(mào)重鎮(zhèn)。
1927年底，許權(quán)中旅進駐三要一帶休養(yǎng)生息，謀求發(fā)展。其旅部曾設(shè)在三要街一幢叫“高臺階”的老房子里，九泉山下的沙河灘曾是許旅的練兵場。1928年5月7日，許旅從三要出發(fā)，后抵達華縣瓜坡鎮(zhèn)宣布起義（渭華起義）。
1932年11月21日，紅三軍在中共湘鄂西中央分局書記夏曦、軍長賀龍、政委關(guān)向應(yīng)的率領(lǐng)下，從盧氏進入洛南，在三要北司召開群眾大會，宣傳紅軍的革命思想。紅軍在洛南稍作休整，并補充給養(yǎng)后，向南開去。
三要街南有一山，因山周有泉水九眼，故名“九泉山”；又因山頂曾筑有石寨，故亦稱“寨子梁”。1934年12月8日，紅二十五軍在軍長程子華、政委吳煥先的率領(lǐng)下，以“中國工農(nóng)紅軍北上抗日第二先遣隊”的名義，從豫陜交界處的鐵鎖關(guān)（今箭桿嶺）進入三要，在九泉山上和國民黨軍隊血戰(zhàn)過，這就是歷史上赫赫有名的紅二十五軍入陜首戰(zhàn)