羊城晚報記者 許張超
5月5日，Tesla Optimus官方賬號在社交媒體X上發(fā)布了一段Optimus機器人在特斯拉工廠中“打工”的90秒演示視頻，并配文說，“最近正在努力變得有用！”在該視頻當(dāng)中，Optimus正在產(chǎn)線上分揀電池，操作人員戴著VR眼鏡和手套，通過遠程操作的方式來采集數(shù)據(jù)。業(yè)內(nèi)則將此視為Optimus離實現(xiàn)“取代真人員工進廠打工”再進一步。記者注意到，國內(nèi)的人形機器人也已開啟了“打工生涯”，如“國內(nèi)人形機器人第一股”優(yōu)必選曾在今年2月發(fā)布工業(yè)版人形機器人Walker S，此外，國內(nèi)人形機器人還不斷取得新突破，就在上個月，由北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的“天工”也亮相北京，它能以6公里/小時速度穩(wěn)定奔跑，這也是全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機器人。
全球浪潮洶涌 國內(nèi)人形機器人已開啟“打工生涯”
從視頻可以看到，Optimus端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正在接受分揀電池單元的訓(xùn)練，在分揀時，Optimus靠著腿部保持身體平衡，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則驅(qū)動著它的整個上半身。在Optimus的視角下，它還可以主動糾錯，把放歪了的電池重新?lián)炱饋矸胖�。在另一個場景中，它正在辦公場所里有規(guī)律地“散步”，行走距離越來越遠，最新步速約0.6米/秒，與特斯拉上一次發(fā)布的視頻相比，速度提高了30%。特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露，Optimus的手部將在今年晚些時候達到22個自由度(可獨立活動的關(guān)節(jié)數(shù)量)。
羊城晚報記者注意到，從全球來看，已有多家科技公司正在押注于人形機器人賽道，并嘗試在物流、倉儲、零售和制造等行業(yè)替代人類，執(zhí)行可能存在危險或較為乏味的重復(fù)性任務(wù)。記者注意到，在Optimus“進廠打工”再升級之前，國內(nèi)的人形機器人已開啟了“打工生涯”，總部位于深圳的“國內(nèi)人形機器人第一股”優(yōu)必選就早有行動，其于今年2月發(fā)布了工業(yè)版人形機器人Walker S在蔚來的汽車工廠進行“實訓(xùn)”的視頻。在蔚來的汽車工廠里，Walker S進行著車門鎖質(zhì)檢、安全帶檢測、車燈蓋板質(zhì)檢，并走到車頭給新車貼上車標。
作為優(yōu)必選用于工業(yè)領(lǐng)域的人形機器人，Walker S在2023年年底優(yōu)必選上市當(dāng)天首次亮相，還在現(xiàn)場完成了上市敲鐘動作，這次進廠“實訓(xùn)”任務(wù)包括移動產(chǎn)線啟停自適應(yīng)行走、魯棒里程計與行走規(guī)劃、感知自主操作與系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與任務(wù)調(diào)度等。
下一個萬億藍海？ 推動重點行業(yè)應(yīng)用落地
人形機器人的“風(fēng)”還在全球持續(xù)回蕩。今年3月，OpenAI和Figure合作推出通用型機器人Figure 01，英偉達公布人形機器人項目GR00T；就在今年4月，波士頓動力宣布自2013年發(fā)布的Atlas人形機器人推出電動版。值得注意的是，同樣在這個月，由北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的能以6公里/小時速度穩(wěn)定奔跑的“天工”也亮相北京，“天工”也是全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機器人。
人形機器人是下一個萬億藍海嗎？又將如何飛入尋常百姓家？據(jù)高盛預(yù)測，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下，人形機器人2025年至2035年銷量復(fù)合年均增長率可達94%，2035年市場規(guī)模將達1540億美元。在高盛看來，未來制造業(yè)和老年人護理等行業(yè)的勞動力短缺問題，將隨著機器人的普及應(yīng)用而在很大程度上得到解決。
記者注意到，去年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提到，要面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，打造特種應(yīng)用場景下高可靠人形機器人解決方案；聚焦 3C、汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠；拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，推動人形機器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點行業(yè)應(yīng)用落地等。
《意見》提出，計劃到2025年，初步建立人形機器人創(chuàng)新體系；2027年，綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。
《意見》提到，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當(dāng)前，人形機器人技術(shù)加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ�、�?yīng)用前景廣。
“機器人要疊加人工智能、VR、AR、新材料、新能源等技術(shù)應(yīng)用，才能在未來創(chuàng)造顛覆性的技術(shù)應(yīng)用，像是比較火的人形服務(wù)機器人、手術(shù)機器人、康復(fù)機器人�！比绾巫寵C器人有“靈魂”，可以像人一樣自主學(xué)習(xí)、即時決策？在中國工程院外籍院士、德國國家工程院院士張建偉看來，在具身智能(主動式感知，指與人類交流、像嬰兒一樣地進行主動學(xué)習(xí)，像人一樣完成物理任務(wù))的擬人化實踐中，除了視覺和聽覺之外，觸覺信息的處理和感知也非常重要。
機器人跟足球明星同場競技？走進生活仍有距離
賽迪研究院發(fā)布的《2024中國人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》數(shù)據(jù)顯示，2023年，人形機器人產(chǎn)業(yè)進入爆發(fā)期，“行業(yè)老兵”乘勢發(fā)展壯大甚至成功上市，同時涌現(xiàn)出一批有較強創(chuàng)新實力的初創(chuàng)企業(yè)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長至39.1億元，同比增長85.7%；預(yù)計2024年、2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長，2026年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。
不過，盡管人形機器人“浪潮”洶涌，但它距離進入日常生活仍有距離。
“如今具身智能還面對著許多挑戰(zhàn)，像是對動態(tài)環(huán)境的感知、用自然語言進行人際交流�！� 張建偉說，從非具身智能機器人到具身智能機器人的發(fā)展，還需要大量的科研投入，未來需要把人類多模態(tài)處理問題的方法來建模，做成算法轉(zhuǎn)移到機器人，從而實現(xiàn)給機器人一個目標場景，機器人就能自行規(guī)劃和執(zhí)行。
繼人形機器人進廠“升級”，距離成為“醫(yī)療看護”或“保姆”還有多遠？廣東省機器人協(xié)會專家委員會執(zhí)行主任、華南理工大學(xué)軟件學(xué)院原院長閔華清此前接受羊城晚報記者采訪時表示，從技術(shù)層面來說，人形機器人對外界感知環(huán)節(jié)很復(fù)雜，比如在走路中要感知地面究竟是多大力量，很軟的地面和瓷磚地面等差異就使得傳感器的研發(fā)變得更加復(fù)雜。
“我們研究室過去做的自由度是21個，現(xiàn)在有人能做到26個自由度了，但我們?nèi)说年P(guān)節(jié)、骨節(jié)有兩百多塊。如果要完全把跟運動相關(guān)的關(guān)節(jié)全部仿真出來的話，它一定是比我們現(xiàn)在的一些服務(wù)機器人或工業(yè)機器人復(fù)雜得多。”在閔華清看來，大家所期待的人形機器人不是一個執(zhí)行程序的機器，而是要有著和人類似的思維，可以跟人直接交流、沒有障礙。
“我們在20年前曾經(jīng)作過一個設(shè)想，讓機器人組成的足球隊跟足球明星在世界杯打一場友誼賽�！遍h華清對記者說，人形機器人的應(yīng)用場景很多，但距離這個設(shè)想的實現(xiàn)還有很多問題等待解決，譬如能源電池的重量、視覺問題等，“隨著深度學(xué)習(xí)理論、大模型應(yīng)用，距離這個目標的實現(xiàn)肯定會加速，但具體要說多少年，目前還很難有一個準確判斷�！�
在地方層面，自2023年以來，北京、上海、廣東、安徽、浙江、山東等地政府通過針對性制定政策措施支持本地人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展�！稄V東省培育智能機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動計劃(2023-2025年)》提到，將支持企業(yè)加大對人形機器人在智能算法、關(guān)節(jié)設(shè)計、穩(wěn)定平衡控制等技術(shù)研發(fā)，提高人形機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。（羊城晚報）